QT 蓝牙通讯协议浮点数传输

小王子🤴 2020-09-20 22:00:55 4949

QT 蓝牙通讯协议浮点数传输
协议间传输数据都是以字节流的形式传输的,但是有时候需要传输浮点数,这时候通常的办法是扩大倍数成整数传输,本片文章介绍的是另一种方式,联合体:

union  floatingDecimal{
    uint8_t i[4];
    float f;
};
定义floatingDecimal 类型变量:
floatingDecimal var;
赋值
Var.f = 12.2;
将联合体中的数组拷贝到字节流中传输出去,接收方将接收的4个字节存到联合体数组中,再使用联合体的浮点成员。这样就可以在不扩大倍数的情况下传输浮点数。
我在Qt中以信号槽的形式模拟了这种情况:
signals:
    void textSignals(unsigned char *f);
public slots:
    void textSlots(unsigned char *c);

connect(this,SIGNAL(textSignals(unsigned char*)),this,SLOT(textSlots(unsigned char*)),Qt::QueuedConnection);

{
floatingDecimal f;
    f.f = 12.2;
    unsigned char c[4];
    c[0] = f.i[0];
    c[1] = f.i[1];
    c[2] = f.i[2];
    c[3] = f.i[3];

    emit textSignals(c);
}

void MainWindow::textSlots(unsigned char *c)
{
    floatingDecimal f;
    f.i[0] = c[0];
    f.i[1] = c[1];
    f.i[2] = c[2];
    f.i[3] = c[3];
    qDebug() << f.f;
}

使用qDebug打印出来的值是正确的

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