海思35系列平台Tsensor驱动开发（2）用户态软件编写&测试

1. 前言

承接上篇驱动编写；
https://www.ebaina.com/articles/140000004489

主要根据驱动接口的具体实现编写

2. 用户态软件编写

（1）打开设备

open("/dev/hi_tsensor",O_RDWR);

(2)设置模式-循环采集

memset(&hitsensor,0,sizeof(Hi_Tsensor_info));
hitsensor.value = 1;
ioctl(hifd, SET_MODE, &hitsensor)；

(3)设置采集周期16ms

hitsensor.value = 16;
ioctl(hifd, SET_PERIOD, &hitsensor）

(4)设置上限阈值100度

hitsensor.value = 100;
hitsensor.value = (int)(((hitsensor.value+40)/165.0)*806+125);//温度值转换
ioctl(hifd, SET_OVERUP, &hitsensor)

(5)设置下限阈值0度

hitsensor.value = 0;
hitsensor.value = (int)(((hitsensor.value+40)/165.0)*806+125);//温度值转换
ioctl(hifd, SET_OVERDN, &hitsensor) 

（6）启动温度采集

hitsensor.value = 1;
ioctl(hifd, SET_START, &hitsensor) ；

（7）获取温度

a. 获取温度
ioctl(fd, GET_TEMPER, &hitsensor)；

b. 转换温度格式
tmp = ((hitsensor.value - 116)/806.0)*165-40;

c. 读取温度上限报警
ioctl(fd, GET_OVERUP, &hitsensor);

d. 读取温度下限报警
ioctl(fd, GET_OVERDN, &hitsensor);

3. 编译程序

指定交叉工具链编写即可
aarch64-himix100-linux-gcc

4. 采集bug

bug现象：
测试发现，这个应用采集开启后，测试的都是一个温度，不会变化；
但是重新开启后，温度会出现变化

解决办法： 每次测温都把Tsensor开关一次

5. 测试结果

6. 增加CPU负载提升芯片温度再测试

for i in seq 1 10; do dd if=/dev/zero of=/dev/null & done

可以提升几度的样子