【全志平台】A64平台 TP9950 BT656输入驱动调试（1）驱动调试1

1. 前言

承接上篇文章， 这里主要是驱动调试部分

2. 调试记录

（1）硬件引脚梳理

9950没有上电时序要求，直接在dts中将PMU电配好即可

(2) 调试I2C

tp9950地址为0x44；
使用CCI测试 /sys/devices/tp9950；
发现I2C不通；

a.查看MCLK发现没有信号， MCLK正常
b. 查看I2C上拉情况， 正常
c. 查看电压情况， 1.8V正常

后来发现是操作原因导致

原因： I2C地址使用错了，应该确实是用0x88，而不是用七位地址0x44
（可能这个版本的I2C地址确实是加上读写位的）

I2C reg读取正常：

(3) 编译图像采集程序

全志平台SDK里面有测试通过的，图像采集程序

路径：
/linux-3.10/drivers/media/platform/sunxi-vfe/test

修改Makefile指定交叉工具链

（4）采集图像

测试命令： csi_test 0 0 640 480 ./ 0 10

尝试采集图像： 采集失败

采集log如下：

[ 2019.459831] [VFE]vfe_open
[ 2019.463020] [VFE]vfe_runtime_resume
[ 2019.479045] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[ 2019.487182] [VFE]vfe_open ok
[ 2019.490401] [VFE_WARN]NOT found this item:  tp9950, you can add this sensor in the sensor_list_t!
[ 2019.500260] [VFE]Set csi core clk = 300000000, after Set csi core clk = 300000000 
[ 2019.520016] [TW2866]CSI_SUBDEV_PWR_ON!
[ 2019.525402] [VFE]mclk on
[ 2019.596433] [TW2866]sensor_init
[ 2019.600049] [TW2866]reg 0x01 rdval = 0x8
[ 2019.604518] [TW2866]reg 0x02 rdval = 0xc2
[ 2019.609086] [TW2866]reg 0x06 rdval = 0x32
[ 2019.613551] [TW2866]sensor_s_parm
[ 2019.617178] [TW2866]sensor_s_fmt
[ 2019.630280] [TW2866]s_fmt = 2006, width = 1280, height = 720
[ 2019.636455] [TW2866]s_fmt end
[ 2019.639700] csi->frame_info.frm_byte_size = 1382400
resolution got from sensor = 128[ 2019.645324] [VFE]queue_setup, buffer count=8, size=1382400
0*720
[ 2019.654234] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.663091] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.668246] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.676645] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.681413] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.689579] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.694745] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.703067] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.707743] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.716130] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.721146] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.729311] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.734237] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.742555] ion_alloc carveout failed!!
[ 2019.747500] csi_test-842 ion_alloc:522 buffer alloc fail ! heap id 4, len 1384448
[ 2019.755893] ion_alloc carveout failed!!
VIDIOC_STREAMON ok
select timeout[ 2021.763256] [VFE]vfe_close

VIDIOC_STREAMOFF ok
*********[ 2021.767092] [TW2866]CSI_SUBDEV_PWR_OFF!
****************mode 0 test fail[ 2021.774226] [VFE]mclk off
ed at the 9 time!!
[ 2021.816503] [VFE]vfe_runtime_suspend
[ 2021.820487] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[ 2021.834875] [VFE]vfe_close end
# 

（5）排查原因

a . tp9950信号测试
这边测了下MCLK Vsync D0~D7是有信号的

b. ion内存分配报错

可能原因： csi_test程序中申请了8个buffer，则 1280720302 8=442M，而A64的ion buffer只分配了256M

解决办法： 将csi_tesi的buffer申请到4个
现象： 发现也是一样的现象

看驱动源码继续查问题，发现ion应该申请成功了：
即上面的CARVEOUT申请失败了，但下面的DMA申请成功了
（因为下面的没有报错）

v4l2-core/videobuf2-dma-contig.c

所以这部分报错可以忽略

c. 查看A64寄存器
cd /sys/class/sunxi_dump/
echo 0x01cb0000,0x01cb009c>dump;cat dump

offset
0x80 1280
0x84 360

0x88 640 1280
0x8c 480 640
这是不接相机查的接口，发现和上面的一样的，这就郁闷了