【海思应用篇】-（6）GPIO应用层示例一

【海思应用篇】-（6）GPIO应用层示例一

1.前言

上面两节介绍了GPIO内核配置和寄存器设置，虽然可以借助himm手动设置和操作gpio，在上层总归不方便，就介绍几种GPIO操作方法，总结成工具。

2.工具编写

每个gpio都有基地址和数据寄存器和方向寄存器，这样我们可以把该基地址映射到用户控件，就可以操作每个gpio管脚了(前提GPIO复用已经配置)。可以参考himm工具来写。

#define DEFAULT_MD_LEN 128
#define ARRAY_SIZE( ARRAY ) (sizeof (ARRAY) / sizeof (ARRAY[0]))

/**hi3531dv200 GPIO基地址*/
int h_gpio_group_reg_base[] = {
    0x11090000,
    0x11091000,
    0x11092000,
    0x11093000,
    0x11094000,
    0x11095000,
    0x11096000,
    0x11097000,
    0x11098000,
    0x11099000,
    0x1109A000,
    0x1109B000,
    0x1109C000,
    0x1109D000,
    0x1109E000,
    0x1109F000,
    0x110A0000,
    0x110A1000,
    0x110A2000,
    0x110A3000,
    0x110A4000,
    0x110A5000,
    0x110A6000,
    0x110A7000,
    0x110A8000,
    0x110A9000,
};

int hi_read_reg(unsigned long ulAddr, unsigned long *pval)
{
    void* pMem  = NULL;

    pMem = memmap(ulAddr, DEFAULT_MD_LEN);
    if (pMem == NULL) {
        printf("memmap failed!\n");
        return -1;
    }
    if(pval)
    {
        *pval = *(unsigned int*)pMem;
    }

    memunmap(pMem);

    return 0;
}

int hi_write_reg(unsigned long ulAddr, unsigned long val)
{
    void* pMem  = NULL;

    pMem = memmap(ulAddr, DEFAULT_MD_LEN);
    if (pMem == NULL) {
        printf("memmap failed!\n");
        return -1;
    }
    unsigned long ulOld = *(unsigned int*)pMem;

    printf("%08lX: 0x%08lX --> 0x%08lX \n", ulAddr, ulOld, val);
    *(unsigned int*)pMem = val;

    memunmap(pMem);

    return 0;
}

通过上述两个函数就可以在应用层操作gpio寄存器地址。

方向寄存器地址addr = h_gpio_group_reg_base[gpio_group] + 0x400;
数据寄存器addr = h_gpio_group_reg_base[gpio_group] + (1 << ((gpio_offset) + 2));
通过hi_read_reg，hi_write_reg操作这个寄存器。
其中，gpio_group表示gpio组，gpio_offset表示该组下那个gpio。