libusb 异步IO 不触发输入输出回调问题

libusb 异步IO 不触发输入输出回调问题

以下内容是在开发中遇到的一些问题以及解决办法，按照libusb的API接口文档的步骤写完了异步传输，检查传输参数没有错误，声明接口号也没错，输入输出端点也是正确的，但是就是接收不到数据，网上查了一大堆文档都没有查到原因，最后还是认认真真的重新看了一遍libusb的API文档才发现缺少了重要的一个步骤：

使用事件处理线程，原文如下：

事件处理

异步模型要求libusb在不同的时间点执行工作-即处理先前提交的传输的结果并调用用户提供的回调函数。

这会产生 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__poll.html" \l "ga4989086e3f0327f3886a4c474ec7c327" libusb_handle_events（）函数，当libusb可以完成工作时，您的应用程序必须调用该函数。这使libusb有机会获得挂起的传输，调用回调等。

有两种不同的方法来处理libusb_handle_events：
从专用线程以阻塞模式重复调用 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__poll.html" \l "ga4989086e3f0327f3886a4c474ec7c327" libusb_handle_events（）。

将libusb与应用程序的主事件循环集成。libusb公开了一组文件描述符，使您可以执行此操作。

第一种方法具有很大的优势，即在没有libusb的select / poll集成的poll API时，它也可以在Windows上使用。因此，如果要支持Windows并使用异步API，则必须使用此方法，有关详细信息，请参见下面的 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__asyncio.html" \l "eventthread" 使用事件处理线程部分。

如果您希望使用带有单个中央事件循环的单线程方法，请参阅“  HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__poll.html" 轮询和计时”部分，以了解如何将libusb集成到应用程序的主事件循环中。

使用事件处理线程

让我们首先说明一个明显的事实：如果要使用单独的线程进行libusb事件处理，则回调函数必须是线程安全的。
除此之外，从单独的线程进行事件处理通常很简单。您可以使用事件线程函数，如下所示：

void *event_thread_func(void *ctx)
{
while (event_thread_run)
 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__poll.html" \l "ga4989086e3f0327f3886a4c474ec7c327" libusb_handle_events(ctx);
return NULL;
}

需要注意的是，停止该线程需要将event_thread_run变量设置为0，然后 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__poll.html" \l "ga4989086e3f0327f3886a4c474ec7c327" libusb_handle_events（）需要将控制权返回给event_thread_func。但是，除非发生某些事件，否则 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__poll.html" \l "ga4989086e3f0327f3886a4c474ec7c327" libusb_handle_events（）将不会返回。

有两种不同的处理方式，具体取决于您的应用程序是否使用libusb的 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/libusb_hotplug.html" 热插拔支持。

不使用热插拔支持的应用程序应该在第一次调用 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__dev.html" \l "ga3f184a8be4488a767b2e0ae07e76d1b0" libusb_open（）之后才启动事件线程，并在关闭最后一个打开的设备时停止线程，如下所示

void my_close_handle( HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__dev.html" \l "ga7df95821d20d27b5597f1d783749d6a4" libusb_device_handle * HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/structlibusb__transfer.html" \l "adaaf06aeb5ab2a8819e75310ec253f7a" dev_handle)
{
if (open_devs == 1)
event_thread_run = 0;
 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__dev.html" \l "ga779bc4f1316bdb0ac383bddbd538620e" libusb_close( HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/structlibusb__transfer.html" \l "adaaf06aeb5ab2a8819e75310ec253f7a" dev_handle); // This wakes up libusb_handle_events()
if (open_devs == 1)
pthread_join(event_thread);
open_devs--;
}

使用热插拔支持的应用程序应在成功调用 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__hotplug.html" \l "ga00e0c69ddf1fb1b6774dc918192e8dc7" libusb_hotplug_register_callback（）之后在程序初始化时启动线程，并应在程序退出时停止线程，如下所示：

void my_libusb_exit(void)
{
event_thread_run = 0;
 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__hotplug.html" \l "ga8110f57eab2064375934f1449b2602bc" libusb_hotplug_deregister_callback(ctx, hotplug_cb_handle); // This wakes up libusb_handle_events()
pthread_join(event_thread);
 HYPERLINK "http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__libusb__lib.html" \l "ga86532f222d4f1332a5f8f5eef9a92da9" libusb_exit(ctx);
}

原文的大体意思是当libusb可以完成工作是，应用程序必须调用libusb_handle_events()函数，这使libusb有机会获得挂起的传输，调用回调等。
所以需要使用事件处理线程不停调用libusb_handle_events()函数，这样当数据接收、发送完成后才会调用收发回调

void run()
{
    while(!stop)
    {
        libusb_handle_events(context);
    }
}

注意：此线程全局只需要一个就可以了！！！