【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（五）：485传感器数据采集

• 环境：Ubuntu 12.04-64bit
• 硬件平台：Hi3520D_V100
• 内核版本：linux-3.0.y
• Qt版本：qt4.8.6
• 编译器：arm-hisiv100nptl-linux-gcc
• 作者:MacianYuan
• 原文链接：https://www.ebaina.com/articles/140000004248
• 摘要：
  1. 数据发送（16进制）
  2. 数据解析（16进制）

第一节 数据发送（16进制）

在嵌入式Qt中，经常会在通讯中直接发送和接收16进制的数据，Qt中发送16进制的方法有很多种形式去实现，下面是比较简单的一种实现形式，提供参考：

int SensorAnalysis::get_device_number()
{
     //把需要发送的16进制保存在字节数组中
    QByteArray senddata ;
    senddata[0]=0xff;
    senddata[1]=0xff;
    senddata[2]=0xff;
    senddata[3]=0x55;
    senddata[4]=0x01;
    senddata[5]=0x36;
    senddata[6]=0x00;
    senddata[7]=0xff;
    senddata[8]=0xff;
    senddata[9]=0xff;
    //设置485芯片为发送模式
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,1);
    //把数据通过串口发送函数 发送出去
    WriteCom(Device_public::sensor_port,senddata);
    //短暂的延时处理
    QElapsedTimer t;
    t.start();
    while(t.elapsed()<20);
    //把485芯片设置为接收模式
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,0);

    return 0;
}
//串口发送函数
int SensorAnalysis::WriteCom(QextSerialPort *write_com, QByteArray data)
{
    if(write_com == 0  || !write_com->isOpen()){
        qDebug() << "The write_com Open Failed!";
        return -1;
    }
    if(write_com->write(data) <= 0){
        //QMessageBox::information(0,tr("错误"),tr("通讯中断"),QMessageBox::Ok);
        write_com->close();
        return -1;
    }
    return 0;
}

第二节 接收数据(16进制)

与普通串口相同的读函数，在完成定时接收整个数据包之后接收的数据通过toHex（），可直接将接收的字符数组转换为16进制的字节数组，通过at（）定位到相应数据进行解析。

//读数据 对数据进行解析，定时100ms的数据
void SensorAnalysis::ReadCom()
{
    //开始接受下面100ms的数据
    timer->start();
    baRcvData.append(Device_public::sensor_port->readAll());
}

//读数据 对数据进行解析
void SensorAnalysis::on_timeout()
{
    QByteArray array;
    qDebug()<<"baRcvData timer->stop";
    timer->stop();
    qDebug()<<"baRcvData.length()"<<baRcvData.length();
    if(baRcvData.length()!=0)
    {
        qDebug()<<baRcvData.toHex().at(0);
        qDebug()<<baRcvData.toHex().at(2);
        qDebug()<<baRcvData.toHex().at(4);
    }
    baRcvData.clear();
}

串口通信遇到问题解决方法：

在初学嵌入式Qt的使用中，多会遇到一些比较简单但是因为在windows环境下不会出现的问题，可以通过下面链接找到方法。

1、在文件系统/dev/中查找不到串口设备文件

【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（一）：UART加载到内核

2、QT5中，串口通信是借助一个QSerialPort的对象来实现的，在Qt4中我们通常借助qextserialport第三方库实现

【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（二）：串口通讯之TTL通讯

3、串口通信数据接收不完整的解决方法

【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（三）：泰斗N303-3数据采集

4、Qt中访问内存地址或寄存器地址，操作GPIO的方法

【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（四）：串口通讯之485通讯

5、Qt关于16进制数据收发方法

【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（五）：485传感器数据采集