【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（四）：串口通讯之485通讯_专栏

环境：Ubuntu 12.04-64bit
硬件平台：Hi3520D_V100
内核版本：linux-3.0.y
Qt版本：qt4.8.6
编译器：arm-hisiv100nptl-linux-gcc
作者:MacianYuan
原文链接：https://www.ebaina.com/articles/140000004247
摘要：
1. 485通讯与 TTL通讯区别：RE使能
2. 485通讯初始化处理

第一节：485通讯与 TTL通讯区别：RE使能

一、QT中的GPIO操作

485 TTL 串口 232 422 的理论知识这里就不做介绍了，网上可以找到很多相关介绍。
较其他485特殊的地方是：因为普遍使用485 是半双工的方式。而485芯片都有收发使能,即不能同时收发，所以通过RE对收发状态进行控制。

RE使能主要从3个寄存器控制引脚的状态：

项目中硬件工程师设计的485电路，RE连接到UART1_RTSN（GPIO5_0）引脚，首先找到复用寄存器偏移地址配置复用禁用，当做普通GPIO使用,然后控制GPIO为输出，再向GPIO写入数据。参考芯片手册文档《Hi3520D／Hi3515A／Hi3515C H.264编解码处理器用户指南.pdf》
a）复用控制寄存器

复用的基地址 0x200F0000】复用偏移地址【0x04c】
【0】： GPIO5_0；【1】： UART1_RTSN
复用控制地址【0x200F004C】
即向【0x200F004C】写入【0】

b）方向控制寄存器

GPIO_DIR 为 GPIO 方向控制寄存器。用来配置 GPIO 管脚方向。
GPIO_DIR = GPIO5_BASE + OFFSET(0x400)
【0】：输入【1】：输出
即向【0x201A0400】写入【1】
根据下图手册截取的部分：GPIO5_BASE 【0x201A0000】

根据下图手册截取的部分：GPIO_DIR Offset Address 【0x400】

c）数据控制寄存器

GPIO_DATA 为 GPIO 数据寄存器。用来对输入或输出数据进行缓存。当配置 GPIO_DIR 中对应位为输出时，写入 GPIO_DATA 寄存器的值将会输出到相应的管脚（注意需要配置正确的管脚复用）；如果配置为输入时，将会读取相应输入管脚的值。

当 GPIO_DIR 相应的bit配置为输入时，有效读取的结果将返回管脚的值；当配置为
输出的时候，有效读取的结果将返回写入的值。GPIO_DATA 寄存器利用 PADDR[9:2]实现了读写寄存器比特的屏蔽操作。该寄存器对应 256 个地址空间。 PADDR[9:2]分别对应 GPIO_DATA[7:0]，当相应的 bit 为高时，则可以对相应的位进行读写操作；反之，若对应 bit 为低则不能进行操作。

例如：

若地址为 0x3FC（ 0b11_1111_1100），则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit 操作全部有效。
若地址为 0x200（ 0b10_0000_0000），则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效
对于GPIO5_0
GPIO_DATA = GPIO5_BASE + OFFSET(0x004)
GPIO_DATA[0] DATA寄存器地址【0b00_0000_0100】 = 【0x004】
即向【0x201A0004】写入【1】/【0】

二、QT调用API对上述寄存器进行操作

1、在海思给的SDK中方法比较多，这里使用最简单的一种，调用一个API就可以实现：
对于访问物理地址的Api，可以使用这个函数来访问内存地址或寄存器地址

HI_S32 HI_MPI_SYS_SetReg(HI_U32 u32Addr, HI_U32 u32Value)

2、使用这个API 只需包含头文件、并在工程中增加lib库即可

#include "mpi_sys.h"
LIBS += lmpi

第二节 485通讯初始化处理

一、 qt配置485 发送接收命令

485RE 引脚拉低读设置为接收模式

    HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,0);

485RE 引脚拉高写设置为发送模式

    HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,1);

485初始化函数

SensorAnalysis::SensorAnalysis(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{
    //485RE 引脚拉低  可读
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x200F004C,0);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0400,1);
    HI_MPI_SYS_SetReg(0x201A0004,0);
    //普通串口初始化
    Device_public::sensor_port = new QextSerialPort("/dev/ttyAMA3",QextSerialPort::EventDriven);
    //注意：得要先打开串口，然后再设置串口的参数，不然设置无效！！！
    int m_fd = Device_public::sensor_port->open(QIODevice::ReadWrite);
    //定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化
    if(m_fd){
        //Device_public::sensor_port->setDtr(true);
        //Device_public::sensor_port->setRts(false);
        //设置波特率
        Device_public::sensor_port->setBaudRate(BAUD9600);
        //设置数据位
        Device_public::sensor_port->setDataBits(DATA_8);
        //设置奇偶校验
        Device_public::sensor_port->setParity(PAR_NONE);
        //设置停止位
        Device_public::sensor_port->setStopBits(STOP_1);
        //设置数据流控制，我们使用无数据流的默认设置
        Device_public::sensor_port->setFlowControl(FLOW_OFF);
        //设置延时      --Modify 改小点
        Device_public::sensor_port->setTimeout(10);
        qDebug() <<"Device_public::sensor_port /dev/ttyAMA3 success!";
    }else{
        qDebug () << tr("open serial failed");
    }

    //定时接收100ms的数据  使接收数据包完整
    timer = new QTimer(this);
    timer->setInterval(100);
    //在有数据到达时开启计时
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(on_timeout()));

    //定时获取传感器状态，5S采集一次
    timer2 = new QTimer(this);
    timer2->setInterval(5000);
    timer2->start();
    connect(timer2, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(on_timeout2()));

    //有数据读取到，进入数据分析槽函数，分析出数据
    connect(Device_public::sensor_port, SIGNAL(readyRead()), this,SLOT(ReadCom()));
}