海思Hi3519AV100sensor移植之一-- imx307

在学了在学了! 2020-08-14 11:29:53 4909
  1. 驱动修改, 基于imx291的驱动(imx291_sensor_ctl.c )进行修改, 遵循imx307数据手册修改寄存器即可。(因为imx307与imx291型号差距不大,初始化序列可以参考imx291)

    const unsigned short IMX291_SETTING_SHORT[]=
    
    {
    
    //Tag  standby
    
    0x0200,0x1,
    
    0x0204,0x10,
    
    //Tag AD 12bit
    
    0x0205,0x1,
    
    0x0206,0x0,
    
    //Tag FULL HD1080
    
    0x0207,0x00,//0x10,
    
    0x0208,0xA0,//0x10,
    
    //Tag 30fps
    
    0x0209,0x02,//IMX185_FRSEL,//0x2,
    
    //Tag BLACKLEVEL default
    
    0x020A,0xf0,
    
    0x020B,0x0,
    
    0x020C,0x0,
    
    0x020D,0x0,
    
    0x020E,0x1,
    
    0x020F,0x00,//0x1,
    
    0x0210,0x21,//0x39,
    
    0x0211,0x0,
    
    0x0212,0x64,//0x50,
    
    0x0213,0x0,
    
    //Tag GAIN
    
    0x0214,0x0,
    
    0x0215,0x0,
    
    0x0216,0x09,//0x8,
    
    0x0217,0x0,
    
    //Tag  /VMAX calc refer to 
    
    0x0218,0x65,//0x46,//0x65,
    
    0x0219,0x4,//0x5,//0x4,
    
    0x021A,0x0,
    
    0x021B,0x00,//IMX185_HMAX_LOW,//0x98,
    
    //Tag HMAX
    
    0x021C,0x30,//IMX185_HMAX_HIGH,//0x8,
    
    0x021D,0x11,//0xff,
    
    0x021E,0xB2,//0x1,
    
    0x021F,0x01,//0x0,
    
    //Tag SHS1
    
    0x0220,0x0,
    
    0x0221,0x0,
    
    0x0222,0x0,
    
    //Tag :WINWV_OB calc ?
    
    0x023A,0x10,//0xc9,
    
    0x023B,0x00,//0x4,
    
    //Tag WINPV
    
    0x023C,0x0,
    
    0x023D,0x0,
    
    //Tag WINWV
    
    0x023E,0x49,//0x9c,
    
    0x023F,0x04,//0x7,
    
    //Tag WINPH
    
    0x0240,0x00,//0x1,
    
    0x0241,0x0,
    
    //Tag WInWH
    
    0x0242,0x9C,//0x1,
    
    0x0243,0x07,//0x0,
    
    //Fixed in CSI-2
    
    0x0246,0x01,//0x0,
    
    0x0247,0x01,//0x8,
    
    //Tag XVSLNG
    
    0x0248,0x00,//0x13,
    
    0x0249,0x08,//0x0,
    
    0x024A,0x00,
    
    //0x024B,0x00,
    
    //Tag INCK
    
    0x025C,0x18,//0x20,
    
    0x025D,0x03,//0x0,
    
    0x025E,0x20,//0x18,
    
    0x025F,0x01,//0x0,
    
    0x0270,0x02,
    
    0x0271,0x11,
    
    0x02A6,0x20,
    
    0x02A7,0x00,
    
    0x02A8,0x20,
    
    0x02A9,0x00,
    
    0x02AA,0x20,
    
    0x02AB,0x00,
    
    0x02AC,0x20,
    
    0x030B,0x00,//0x84,
    
    0x0319,0x9E,//0x0,
    
    0x031E,0x08,//0x3,
    
    0x0328,0x05,//0x0,
    
    0x0334,0x0F,//0x0,
    
    0x033B,0x50,//0x0,
    
    0x033C,0x41,//0x0,
    
    0x033D,0x83,//0x1,
    
    //Tag INCKSEL5
    
    0x035E,0x1A,//0x12,
    
    0x0364,0x1A,//0x12,
    
    0x037C,0x0,
    
    0x037D,0x00,//0x10,
    
    //0x037E,0x0,
    
    0x037F,0x0,
    
    0x04B8,0x50,//0xc1,//0x11,
    
    0x04B9,0x10,//0x12,//0x13,
    
    0x04BA,0x0,
    
    0x04BB,0x04,//0xac,
    
    0x04C8,0x50,//0x0,
    
    0x04C9,0x10,//0xb0,//0xb5,
    
    0x04CA,0x00,//0x40,//0x90,
    
    0x04CB,0x04,//0xb,
    
    0x052C,0xD3,//IMX185_THSEXIT,//0x3f,
    
    0x052D,0x10,//0x20,//0x1f,
    
    0x052E,0x0D,//0x3,
    
    0x0558,0x06,
    
    0x0559,0xE1,
    
    0x055A,0x11,
    
    0x0560,0x1E,
    
    0x0561,0x61,
    
    0x0562,0x10,
    
    0x05B0,0x08,//0x0,
    
    0x05B1,0x30,//0x0,
    
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    //REPETITION default
    
    0x0605,0x20,
    
    0x0606,0x00,
    
    //LANE_NUM default
    
    0x0607,0x03,
    
    //Tag OPB_SIZE_V
    
    0x0614,0x0A,
    
    //Tag YOUTSIZE
    
    0x0618,0x49,
    
    0x0619,0x04,
    
    0x062C,0x47,
    
    0x062D,0x00,
    
    0x0630,0x0F,
    
    0x0631,0x00,
    
    //RAW12:
    
    0x0641,0x0C,
    
    0x0642,0x0C,
    
    //Tag 3: 4Lane
    
    0x0643,0x03,
    
    //INCK = 37.125 MHz
    
    0x0644,0x20,
    
    0x0645,0x25,
    
    0x0646,0x47,
    
    0x0647,0x00,
    
    0x0648,0x1F,
    
    0x0649,0x00,
    
    0x064A,0x17,
    
    0x064B,0x00,
    
    0x064C,0x0F,
    
    0x064D,0x00,
    
    0x064E,0x17,
    
    0x064F,0x00,
    
    0x0650,0x47,
    
    0x0651,0x00,
    
    0x0652,0x0F,
    
    0x0653,0x00,
    
    0x0654,0x0F,
    
    0x0655,0x00,
    
    //Tag X_OUT_SIZE
    
    0x0672,0x9C,
    
    0x0673,0x07,
    
    //H,V Inverted
    
    0x3007,0x03
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    };

  2. 按照《sensor调试指南》修改文件,主要集中在sample_comm_vi.c , sample_comm_isp.c
    下面为驱动程序分析
    原文件为sample_comm_isp.c

    HI_S32 SAMPLE_COMM_ISP_Sensor_Regiter_callback(ISP_DEV IspDev, HI_U32 u32SnsId)

    {

    ALG_LIB_S stAeLib;
    
    ALG_LIB_S stAwbLib;
    
    const ISP_SNS_OBJ_S* pstSnsObj;
    
    HI_S32    s32Ret = -1;
    
    if (MAX_SENSOR_NUM <= u32SnsId)
    
    {
    
        SAMPLE_PRT("invalid sensor id: %d\n", u32SnsId);
    
        return HI_FAILURE;
    
    }
    
    pstSnsObj = SAMPLE_COMM_ISP_GetSnsObj(u32SnsId);
    
    if (HI_NULL == pstSnsObj)
    
    {
    
        SAMPLE_PRT("sensor %d not exist!\n", u32SnsId);
    
        return HI_FAILURE;
    
    }
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跳入SAMPLE_COMM_ISP_GetSnsObj,发现原来是缺少了stSnsImx307Obj;所以我在这里添加了相应的代码

    switch (enSnsType)

    {

        case SONY_IMX290_MIPI_2M_30FPS_12BIT:

        case SONY_IMX290_MIPI_2M_30FPS_12BIT_WDR2TO1:

            return &stSnsImx290Obj;

       /*添加的代码*/

        case SONY_IMX307_MIPI_2M_30FPS_12BIT:            

            return &stSnsImx307Obj;

        ...

    }
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该结构体定义在
imx290_cmos.c ; 添加stSnsImx307Obj

ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx307Obj =

{

    .pfnRegisterCallback    = sensor_register_callback,

    .pfnUnRegisterCallback  = sensor_unregister_callback,

    .pfnStandby             = imx291_standby,

    .pfnRestart             = imx291_restart,

    .pfnMirrorFlip          = HI_NULL,

    .pfnWriteReg            = imx291_write_register,

    .pfnReadReg             = imx291_read_register,

    .pfnSetBusInfo          = imx291_set_bus_info,

    .pfnSetInit             = sensor_set_init

};
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定义在.c文件所有肯定是外部引用,extern , 位置
hi_sns_ctrl.h ; 同理添加 extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx307Obj

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsMn34220Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx377Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx299Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx477Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx299SlvsObj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx290Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx327Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx334Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsOV2718Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsCmv50000Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx277SlvsObj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx117Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx290SlaveObj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx334SlaveObj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx226Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx335Obj;

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx458Obj;

/*添加的代码*/

extern ISP_SNS_OBJ_S stSnsImx307Obj;
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原文链接:https://blog.csdn.net/sinat_20276189/article/details/104513938?biz_id=102&utm_term=%E6%B5%B7%E6%80%9Dsensor&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduweb~default-4-104513938&spm=1018.2118.3001.4187

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