新唐cortex-m0之RS485通讯

如果大家用的新唐的板子的话，而又要用485通讯功能，一定会去参考自带的UART_DEMO示例程序。新唐的实例程序分为两种类型，一种就是寄存器版本的，一种叫做API版本的。如果用API写程序的同仁们，一定会非常欣慰，因为这个示例程序就是485的，只要改改就行了，而用寄存器版本写程序的一定非常苦恼（笔者就是一直用寄存器版本的写程序），因为它就是一个普通的UART通讯功能，很多人会想着看看API的版本的，慢慢翻译成寄存器版本的，但是两者有些区别，经过这两天的深入，我已经把API版本改成了寄存器版本，改的是面目全非，因为我的初始化代码几乎和API的版本的一样，但是它能运行出结果，而我不行，这如何不叫人纠结呢？

在新唐的两个版本中，有这样两个区别，大家需要注意的：

1. API版本中，用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振，大家一定看到了算晶振的波特率的函数，所以没有深入看，只知道可以得出自己想要的晶振就可以了（一般用9600的波特率），而寄存器版本中用的还是外部的12MHZ晶振
3. 第二个不同的地方也是我纠结了3个星期终于发现了，也是我的问题所在的，就是API版本中，配置了管脚为RTS0功能，而寄存器版本中没有，所以即使后面初始化和API非常相似，也出不来结果，这是一个很重要的原因！（RTS0功能就是自动方向控制，是485中用来控制收发的）
   解决了这两个问题，485通讯来说，基本就可以平坦大道了，但是这样说也许很空虚，下面附上485的电路图和485初始化的寄存器版本的代码，希望对大家有帮助，只是新唐Cortex-M0的代码，如果不是这个芯片的可以看看步骤，应该也没有什么太大问题。

如下图就是RS85通讯的电路图：

下面是代码部分：

    #define UARTClkSource_in22MHZ   (CLKSEL1 = ((CLKSEL1 & (~UART_CLK)) | UART_22M))
    #define UART0_Clock_EN    APBCLK |= UART0_CLKEN   // Enable UART0 clock

    void UART_Init(void)

    {

        /* Step 1. GPIO initial */ 

        P3_MFP &= ~(P31_TXD0 | P30_RXD0);   

        P3_MFP |= (TXD0 | RXD0);            //P3.0 --> UART0 RX

                                //P3.1 --> UART0 TX

        P0_MFP &= ~(P03_AD3_RTS0 | P02_AD2_CTS0);

        P0_MFP |= (RTS0 | CTS0);            //P0.3---->RTS0自动方向控制

                                        //这里就是配置的地方，笔者就是这里错了，导致了3个星期没有出来，       

        /* Step 2. Enable and Select UART clock source  */

        UART0_Clock_EN;         //UART Clock Enable, APBCLK[16]:1

      //UARTClkSource_ex12MHZ;  //UART Clock is ext12MHz, CLKSEL1[25,24]: 00

        UARTClkSource_in22MHZ;  //使用内部22MHZ晶振

        CLKDIV &= ~(15<<8);     //UART Clock DIV Number = 0;

        /* Step 3. Select Operation mode */

        IPRSTC2 |= UART0_RST;   //Reset UART0

        IPRSTC2 &= ~UART0_RST;  //Reset end

        UA0_FCR |= TX_RST;      //Tx FIFO Reset

        UA0_FCR |= RX_RST;      //Rx FIFO Reset

        UA0_FCR |= RFITL_1;     //设置为1个字节触发中断

        UA0_LCR &= (~SPE);

        UA0_LCR &= (~EPE);

        UA0_LCR &= (~PBE);      //Parity Bit Disable  校验禁止

        UA0_LCR &= ~WLS;

        UA0_LCR |= WL_8BIT;     //8 bits Data Length  8位长度

        UA0_LCR &= NSB_ONE;     //1 stop bit          1位停止位

        /* Step 4. Set BaudRate to 115200*/

        //UA0_BAUD |= DIV_X_EN;   //Mode2:DIV_X_EN = 1

        //UA0_BAUD |= DIV_X_ONE;  //Mode2:DIV_X_ONE =1

      //上面是使用12M晶振的波特率设置
      //下面的是使用22M晶振波特率的设置

        UA0_BAUD &= (~(1<<29));     //    UA0_BAUD |= (1<< 29);   //Mode2:DIV_X_EN = 1

        UA0_BAUD &= (~(1<< 28));            //    UA0_BAUD |= (1<< 28);  //Mode2:DIV_X_ONE =1

        /* For XTAL = 12 MHz */

        //UA0_BAUD |= ((12000000 / 9600) -2);   //Set BaudRate to 115200;  UART_CLK/(A+2) = 
                                                    //115200, UART_CLK=12MHz
        /*FOr 12MHz*/
        UA0_BAUD |= ( 22118400UL / 9600/16  -2);

         /* For XTAL = 11.0592 MHz */

        //UA0_BAUD |= ((11059200 / 115200) -2); //Set BaudRate to 115200;  

                                                 //UART_CLK/(A+2) = 115200, UART_CLK=12MHz

    }

    void initRS485(void) {  UA0_FUN_SEL = RS485_EN;      //设置为485功能  UA0_FCR |= (RX_DIS);      //禁止接收器接受
     UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM;    //设置为485普通操作模式  UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;    //设置为控制自动方向模式

     /* 开启UART0中断 */  UA0_IER |= RDA_IEN;       //开启可接受数据中断和  UA0_IER |= RLS_IEN;       //接收器上中断状态使能,是一个错误中断，见M0手册
     NVIC_ISER |= UART0_INT; // NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0;      //设置优先级为3（最小优先级） }

     void initRS485(void)

     {

        UA0_FUN_SEL = RS485_EN;                 //设置为485功能

        UA0_FCR |= (RX_DIS);                    //禁止接收器接受

        UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM;             //设置为485普通操作模式

        UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;             //设置为控制自动方向模式

    //  UA0_IER |= AUTO_RTS_EN;

    //  UA0_FCR  |= RTS_TRI_4;

    //  UA0_MCR |= (LEV_RTS_H);                 //设置RTS为1，使能485驱动器

        /* 开启UART0中断 */

        UA0_IER |= RDA_IEN;                     //开启可接受数据中断和

        UA0_IER |= RLS_IEN;                     //接收器上中断状态使能

        NVIC_ISER |= UART0_INT;

    //  NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0;                //设置优先级为3（最小优先级）

     }
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