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新唐cortex-m0之RS485通讯
如果大家用的新唐的板子的话,而又要用485通讯功能,一定会去参考自带的UART_DEMO示例程序。新唐的实例程序分为两种类型,一种就是寄存器版本的,一种叫做API版本的。如果用API写程序的同仁们,一定会非常欣慰,因为这个示例程序就是485的,只要改改就行了,而用寄存器版本写程序的一定非常苦恼(笔者就是一直用寄存器版本的写程序),因为它就是一个普通的UART通讯功能,很多人会想着看看API的版本的,慢慢翻译成寄存器版本的,但是两者有些区别,经过这两天的深入,我已经把API版本改成了寄存器版本,改的是面目全非,因为我的初始化代码几乎和API的版本的一样,但是它能运行出结果,而我不行,这如何不叫人纠结呢?
在新唐的两个版本中,有这样两个区别,大家需要注意的:
- API版本中,用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振,大家一定看到了算晶振的波特率的函数,所以没有深入看,只知道可以得出自己想要的晶振就可以了(一般用9600的波特率),而寄存器版本中用的还是外部的12MHZ晶振
- 第二个不同的地方也是我纠结了3个星期终于发现了,也是我的问题所在的,就是API版本中,配置了管脚为RTS0功能,而寄存器版本中没有,所以即使后面初始化和API非常相似,也出不来结果,这是一个很重要的原因!(RTS0功能就是自动方向控制,是485中用来控制收发的)
解决了这两个问题,485通讯来说,基本就可以平坦大道了,但是这样说也许很空虚,下面附上485的电路图和485初始化的寄存器版本的代码,希望对大家有帮助,只是新唐Cortex-M0的代码,如果不是这个芯片的可以看看步骤,应该也没有什么太大问题。
如下图就是RS85通讯的电路图:
下面是代码部分:
#define UARTClkSource_in22MHZ (CLKSEL1 = ((CLKSEL1 & (~UART_CLK)) | UART_22M))
#define UART0_Clock_EN APBCLK |= UART0_CLKEN // Enable UART0 clock
void UART_Init(void)
{
/* Step 1. GPIO initial */
P3_MFP &= ~(P31_TXD0 | P30_RXD0);
P3_MFP |= (TXD0 | RXD0); //P3.0 --> UART0 RX
//P3.1 --> UART0 TX
P0_MFP &= ~(P03_AD3_RTS0 | P02_AD2_CTS0);
P0_MFP |= (RTS0 | CTS0); //P0.3---->RTS0自动方向控制
//这里就是配置的地方,笔者就是这里错了,导致了3个星期没有出来,
/* Step 2. Enable and Select UART clock source */
UART0_Clock_EN; //UART Clock Enable, APBCLK[16]:1
//UARTClkSource_ex12MHZ; //UART Clock is ext12MHz, CLKSEL1[25,24]: 00
UARTClkSource_in22MHZ; //使用内部22MHZ晶振
CLKDIV &= ~(15<<8); //UART Clock DIV Number = 0;
/* Step 3. Select Operation mode */
IPRSTC2 |= UART0_RST; //Reset UART0
IPRSTC2 &= ~UART0_RST; //Reset end
UA0_FCR |= TX_RST; //Tx FIFO Reset
UA0_FCR |= RX_RST; //Rx FIFO Reset
UA0_FCR |= RFITL_1; //设置为1个字节触发中断
UA0_LCR &= (~SPE);
UA0_LCR &= (~EPE);
UA0_LCR &= (~PBE); //Parity Bit Disable 校验禁止
UA0_LCR &= ~WLS;
UA0_LCR |= WL_8BIT; //8 bits Data Length 8位长度
UA0_LCR &= NSB_ONE; //1 stop bit 1位停止位
/* Step 4. Set BaudRate to 115200*/
//UA0_BAUD |= DIV_X_EN; //Mode2:DIV_X_EN = 1
//UA0_BAUD |= DIV_X_ONE; //Mode2:DIV_X_ONE =1
//上面是使用12M晶振的波特率设置
//下面的是使用22M晶振波特率的设置
UA0_BAUD &= (~(1<<29)); // UA0_BAUD |= (1<< 29); //Mode2:DIV_X_EN = 1
UA0_BAUD &= (~(1<< 28)); // UA0_BAUD |= (1<< 28); //Mode2:DIV_X_ONE =1
/* For XTAL = 12 MHz */
//UA0_BAUD |= ((12000000 / 9600) -2); //Set BaudRate to 115200; UART_CLK/(A+2) =
//115200, UART_CLK=12MHz
/*FOr 12MHz*/
UA0_BAUD |= ( 22118400UL / 9600/16 -2);
/* For XTAL = 11.0592 MHz */
//UA0_BAUD |= ((11059200 / 115200) -2); //Set BaudRate to 115200;
//UART_CLK/(A+2) = 115200, UART_CLK=12MHz
}
void initRS485(void) { UA0_FUN_SEL = RS485_EN; //设置为485功能 UA0_FCR |= (RX_DIS); //禁止接收器接受
UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM; //设置为485普通操作模式 UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD; //设置为控制自动方向模式
/* 开启UART0中断 */ UA0_IER |= RDA_IEN; //开启可接受数据中断和 UA0_IER |= RLS_IEN; //接收器上中断状态使能,是一个错误中断,见M0手册
NVIC_ISER |= UART0_INT; // NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0; //设置优先级为3(最小优先级) }
void initRS485(void)
{
UA0_FUN_SEL = RS485_EN; //设置为485功能
UA0_FCR |= (RX_DIS); //禁止接收器接受
UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM; //设置为485普通操作模式
UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD; //设置为控制自动方向模式
// UA0_IER |= AUTO_RTS_EN;
// UA0_FCR |= RTS_TRI_4;
// UA0_MCR |= (LEV_RTS_H); //设置RTS为1,使能485驱动器
/* 开启UART0中断 */
UA0_IER |= RDA_IEN; //开启可接受数据中断和
UA0_IER |= RLS_IEN; //接收器上中断状态使能
NVIC_ISER |= UART0_INT;
// NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0; //设置优先级为3(最小优先级)
}
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