【海思HI3520之QT开发】-串口通讯实战（一）：UART加载到内核

• 环境： Ubuntu 12.04-64bit
• 硬件平台： Hi3520D_V100
• 内核版本： linux-3.0.y
• Qt版本： qt4.8.6
• 编译器： arm-hisiv100nptl-linux-gcc
• 作者: MacianYuan
• 原文链接： https://www.ebaina.com/articles/140000004191

摘要：
1、 在Hi3520平台下，增加UART加载到内核
2、 修改内核文件，制作内核镜像。
3、 增加UART3方法

第一节 修改内核文件，增加UART加载到内核

一、内核配置初始化，拷贝固定内核配置替换现有的配置

//清内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- clean
//进入内核根目录下
cd /home/vmuser/sdk/Hi3520D_SDK_V1.0.5.0/osdrv/kernel/linux-3.0.y/
//拷贝.config 文件
cp arch/arm/configs/hi3520d_full_defconfig .config

二、修改内核相关文件

//修改内核相关文件
cd /home/vmuser/sdk/Hi3520D_SDK_V1.0.5.0/osdrv/kernel/linux-3.0.y/arch/arm/mach-hi3520d
//编辑core.c 文件
vi core.c

（1）管脚复用配置：

（a）管脚复用宏定义

/*  复用寄存器基地址    */
/*      复用寄存器基地址        */
#define         REG_UART_BASE_ADDR              0x200F0000                      
/*      UART1_RXD偏移寄存器     */
#define         REG_UART1RXD_OFFSET             IO_ADDRESS(REG_UART_BASE_ADDR + 0x050)  
/*      UART1_TXD偏移寄存器     */
#define         REG_UART1TXD_OFFSET             IO_ADDRESS(REG_UART_BASE_ADDR + 0x058)  
/*      UART2_RXD偏移寄存器     */
#define         REG_UART2RXD_OFFSET             IO_ADDRESS(REG_UART_BASE_ADDR + 0x05C)  
/*      UART2_TXD偏移寄存器     */
#define         REG_UART2TXD_OFFSET             IO_ADDRESS(REG_UART_BASE_ADDR + 0x060)  
/*      UART端口复用配置        */
#define         uart_reuse()({\
                        writel(0x01,REG_UART1RXD_OFFSET);\
                        writel(0x01,REG_UART1TXD_OFFSET);\
                        writel(0x01,REG_UART2RXD_OFFSET);\
                        writel(0x01,REG_UART2TXD_OFFSET);\
                        })

（b）《Hi3520D/Hi3515A/Hi3515C H.264 编解码处理器用户指南》（P70）

复用寄存器基地址：

UART 偏移地址：

（2）串口初始化配置

（a）增加uart1、uart2配置信息：

//修改core.c 文件  在第310行uart0配置信息下增加
HIL_AMBA_DEVICE(uart0, "uart:0",  UART0,    NULL);
HIL_AMBA_DEVICE(uart1, "uart:1",  UART1,    NULL);
HIL_AMBA_DEVICE(uart2, "uart:2",  UART2,    NULL);

static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
        &HIL_AMBADEV_NAME(uart0),
        &HIL_AMBADEV_NAME(uart1),
        &HIL_AMBADEV_NAME(uart2),
};

（b）修改串口amba_device 结构体，配置串口初始化：（AMBA：片上总线协议）

//修改core.c 文件  在第323行配置信息下增加
static struct clk_lookup lookups[3];

static void  uart_clk_init(unsigned long clk)
{
        uart_clk.rate = clk;

        lookups[0].dev_id = "uart:0";
        lookups[0].clk = &uart_clk;

        lookups[1].dev_id = "uart:1";
        lookups[1].clk = &uart_clk;

        lookups[2].dev_id = "uart:2";
        lookups[2].clk = &uart_clk;

        uart_reuse();
}

（3）增加串口中断配置信息

（a）切换目录，增加irqs.h配置信息

cd /home/vmuser/sdk/Hi3520D_SDK_V1.0.5.0/osdrv/kernel/linux-3.0.y/arch/arm/mach-hi3520d/include/mach

//修改irqs.h 文件  第10行
#define UART0_IRQ               (HI3520D_IRQ_START + 8)
#define UART1_IRQ               (HI3520D_IRQ_START + 9)
#define UART2_IRQ               (HI3520D_IRQ_START + 10)

第二节 配置内核文件，制作内核镜像

三、配置内核

（1）海思加载的串口驱动是PL011，make menuconfig 配置Device Drivers > Character devices > Serial drivers中的ARM AMBA PL011 serial port support 和 Support for console on AMBA serial port

//进入内核配置界面 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig

（2）修改后的结果

（3）重新编译内核烧入

//编译内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
//拷贝编译好的内核到指定目录下
cp arch/arm/boot/uImage /mnt/
ping 192.168.100.128
setenv serverip 192.168.100.128
sa

（4）修改tftp服务器和客户端ip地址，通过tftp烧写内核镜像

（5）烧写内核

mw.b 82000000 ff 400000
tftp 82000000 uImage
sf probe 0
sf erase 100000 400000
sf write 82000000 100000 400000
reset   # 重启进入新系统。

（6）烧写结果

四、验证串口并应用

在/dev 下可以查看是否有串口设备ttyAMA0~2。

第三节 增加UART3方法

由于之前没有增加UART3 ，后在项目中UART1 UART2 都被占用，贴出增加UART3方法。
UART3和上述UART1 UART2相同。主要是在《Hi3520D／Hi3515A／Hi3515C H.264编解码处理器用户指南.pdf》P98 手册中查找到复用引脚。

• muxctrl_reg46 GPIO1_0 管脚复用控制寄存器
  UART3_TXD 对应普通GPIO1_0 Offset Address 0x0B8

• muxctrl_reg47 GPIO1_1 管脚复用控制寄存器
  UART3_RXD 对应普通GPIO1_1 Offset Address 0x0BC

除此配置与UART1 UART2不同之外，其他都按照UART1 UART2添加即可。

附件：《Hi3520D／Hi3515A／Hi3515C H.264编解码处理器用户指南.pdf》