海思Hi3559AV100/Hi3519AV100 NNIE深度学习模块开发与调试记录_专栏

开发流程

链接：https://pan.baidu.com/s/1SJ9OOfCjJvqLAuMoPpb1yA
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例程解析

海思的NNIE例程包含以下几个模型：

~ # ./sample_nnie_main
Usage : ./sample_nnie_main <index> 
index:
         0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO).
         1) Segnet(Read File).
         2) FasterRcnnAlexnet(Read File).
         3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File).
         4) Cnn(Read File).
         5) SSD(Read File).
         6) Yolov1(Read File).
         7) Yolov2(Read File).
         8) LSTM(Read File).

RFCN例程中，VI模块绑定了VPSS模块，VI从摄像头输入一路1080P视频，经VPSS分解为两路，一路stBaseFrmInfo保持原来的1080P分辨率，一路stExtFrmInfo转为CIF(352x288)分辨率，stExtFrmInfo输入到NNIE模块SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn_Proc得到分类与框位置信息，再将框位置信息通过SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_FillRect给到VGS模块画框，最后通过HI_MPI_VO_SendFrame发送到VO，在HDMI显示器上显示。测试表明处理一帧数据的时间约为89毫秒，即帧率为11帧左右。

其他1）~8）例程直接读取图片文件给到NNIE处理，处理完后打印分类及框信息。

sample_nnie_main.c例程函数调用关系：

模型的颜色空间

需要注意的是RFCN的wk模型文件与后面1）~8）几个模型的wk模型文件的颜色格式是不同的，RFCN调用的wk文件是YVU420颜色空间，而1）~8）模型的是BGR颜色空间。原因是后面1）~8）的模型是通过读图片文件的方式，图片需为颜色空间为BGR的裸数据，后缀名为*.bgr格式。如果要使用1）~8）的模型对视频流数据（来源于VI或VDEC模块，即从摄像头输入或本地视频文件解码）进行处理，需要使用YVU420颜色空间的wk模型文件，否则模型处理会失败。

VDEC--VPSS--NNIE-- VGS--VO流程开发

该流程通过VDEC读入本地的视频文件并解码，经过VPSS给到NNIE做神经网络处理，再通过VGS大框，再从VO-HDMI输出。
流程如下：

初始化相关参数
初始化VB（SAMPLE_COMM_SYS_Init），必须先于VDEC,VPSS等模块之前初始化VB
load模型文件（SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_LoadModel）
初始化模型参数（SAMPLE_SVP_NNIE_XXXXX_ParamInit）
初始化VDEC（SAMPLE_COMM_VDEC_InitVBPool）
开启VDEC（SAMPLE_COMM_VDEC_Start）
开启VPSS（SAMPLE_COMM_VPSS_Start）
开启VO（SAMPLE_COMM_VO_StartVO）
绑定VDEC与VPSS（SAMPLE_COMM_VDEC_Bind_VPSS）
开启解码线程（SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream）
开启NNIE处理线程，从VPSS取帧数据，NNIE处理，再用VGS加框
结束，反初始化等操作

VDEC模块读取的视频文件需为H.264的裸数据文件（.h264格式），该模块可参考sample_vdec例程编写，一个通道对应一个视频文件。

VPSS模块有组（Group）与通道，一个组（Group）对应一个VDEC通道，即有多少个VDEC通道就有多少个VPSS Group。每个VPSS的Group，有两个VPSS通道，一个对应原视频分辨率，一个对应wk模型文件要求输入的图像分辨率。需要注意的是，astVpssChnAttr[i].u32Depth参数必须大于0，因为需要调用HI_MPI_VPSS_GetChnFrame获取帧数据。

VO支持显示多个窗口，每个窗口对应1路视频，例如设置
stVoConfig.enVoMode = VO_MODE_4MUX;
则显示为4分屏，VGS处理完后数据通过HI_MPI_VO_SendFrame给到VO,HI_MPI_VO_SendFrame的第2个参数对应于屏幕中的窗口序号。

显示效果如下，车辆标注框为红色，人的标注框为蓝色