海思多媒体(MPP)开发(1)——nvp6134驱动介绍

简介：
NVP6134C在Nextchip中的介绍是：

quipped with Universal AHD™ Technology for the first time among the AHD™ product family, NVP6134C delivers highly robust and versatile video decoding solution for HD analog DVR systems.
It supports 3.0M@18fps NRT 4CH DVR systems with 2-port RX outputs. Thanks to its Universal Technology, users can now enjoy unrivaled system flexibility that is powered not only by backward compatibility for AHD formats, but also by interoperability between non-AHD formats.

翻译过来就是：

NVP6134C在AHD™产品系列中首次配备通用AHD™技术，为高清模拟DVR系统提供了高度健壮和通用的视频解码解决方案。它支持带有2端口RX输出的3.0M@18fps NRT 4CH DVR系统。

datasheet中查看它的简介：

从芯片手册上可以知道：

1. 它最大支持4路视频和5路音频输入
2. 有两个数据输出口，可独立控制，输出口可以设置1,2,4路复用模式
3. 支持多种格式数据输入也支持多种格式数据输出
4. nvp6134支持4路声音和1路麦克风输入，其实也就是将模拟声音信号转换为数字信号，海思称之为录音模式
5. 支持1路音频回放，也就是将数字音频数据输入nvp6134,通6134将数字信号转换为模拟音频信号输出

（一）注意点：

在使用的时候需要注意：

(1)设备端I2C地址

Figure 5.2 I2C Slave Address Configuration

需要注意的是这幅图画的A0~A6表示的是地址配置，但并不是实际的地址。实际地址应该是bit1~bit7,bit0是用来表示读写标志

通过硬件的SA0,SA1的不同地址可以表示4个地址，0x60,0x62,0x64,0x66。在一台设备中最大可以串联4科该芯片。

(2)I2C读写数据

IIC读写数据就是按标准IIC来读写，从芯片手册上来看，6134C芯片是不支持i2c连续读和连续写的操作。

(3)寄存器操作

在读写6134寄存器的时候，需要注意对bank的一个切换，应为6134c有bank0~bankb 12个bank，在进行数据的读写的时候，需要提前切换到正确的bank。
比如芯片ID的读取：

/*******************************************************************************
*    Description        : Get Device ID
*    Argurments        : dec(slave address)
*    Return value    : Device ID
*    Modify            :
*    warning            :
*******************************************************************************/
int check_id(unsigned int dec)
{
    int ret;
    gpio_i2c_write(dec, 0xFF, 0x00);
    ret = gpio_i2c_read(dec, 0xf4);
    return ret;
}

（二）初始化

对于视频的输入和输出，只需要设置6134输入和输出属性就可以直接使用了

(1)NVP6134的通道输入设置：

主要是操作nvp6134_chn_mode结构体，设置通道制式分辨率属性。

int Set_NVP6134_ChannelMode(void)
{
    int i = 0;
    int l_s32Fd = -1;
    int l_s32Ret = 0;
    int l_s32ChipCount = 1;
    nvp6134_chn_mode schnmode;

    bzero(&schnmode,sizeof(nvp6134_chn_mode));

    l_s32Fd = open(NVP6134_FILE, O_RDWR);
    if (l_s32Fd < 0)
    {
        printf("[%s:%d] open nvp6134 (%s) fail\n", __func__, __LINE__, NVP6134_FILE);
        return -1;
    }

    for(i=0;i<l_s32ChipCount*4;i++)
    {
        schnmode.ch = i;
        schnmode.vformat = PAL;
        schnmode.chmode  = NVP6134_VI_960H;
        ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_SET_CHNMODE, &schnmode);
    }

    close(l_s32Fd);

   return 0;
}

这里需要注意设置的视频制式格式，6134支持PAL和NTSC制式。如果制式与与实际接入的摄像头相符合，最终会导致接收不到数据，表现出来的现象就是，海思VI采集到的图像数据很小，画面是黑屏。

视频分辨率这些参数，最开始初始化的时候可以是任意值，初始化之后可以再通过IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT去重新检测，检测各个通道实际输入摄像头的分辨率。

int Check_NVP6134_VideoInputFMT(void)
{
    int l_s32Fd = -1;
    int i = 0;
    int l_s32Ret = 0;
    nvp6134_input_videofmt stInputFMT;

    bzero(&stInputFMT,sizeof(nvp6134_input_videofmt));

    l_s32Fd = open(NVP6134_FILE, O_RDWR);
    if (l_s32Fd < 0)
    {
        printf("[%s:%d] open nvp6134 (%s) fail\n", __func__, __LINE__, NVP6134_FILE);
        return -1;
    }

    l_s32Ret = ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT, &stInputFMT);
    if(l_s32Ret < 0)
    {
        printf("[%s,%d][l_s32Ret:%d]\n",__FILE__,__LINE__,l_s32Ret);
    }

    close(l_s32Fd);

    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("i=%d videofmt     =0x%x \n",i,stInputFMT.getvideofmt[i]);
        printf("i=%d inputvideofmt=0x%x \n\n",i,stInputFMT.inputvideofmt[i]);
    }

    return 0;
}

在我设备上接入了一路1080P和一路720P，实际检测结果如下：

i=0 videofmt     =0x72 
i=0 inputvideofmt=0x0 

i=1 videofmt     =0x0 
i=1 inputvideofmt=0x0 

i=2 videofmt     =0x12 
i=2 inputvideofmt=0x0 

i=3 videofmt     =0x0 
i=3 inputvideofmt=0x0

检测结果中的数值与驱动中的对应关系可以查看驱动程序的如下部分：

unsigned char nvp6134_vfmt_convert(unsigned char vdsts, unsigned char g_ck_fmt)
{
    unsigned int ret;
    switch(vdsts)
    {
        case 0x00:  ret = 0x01; break;  //cvbs ntsc
        case 0x10:  ret = 0x02; break;  //cvbs pal
        case 0x20:  ret = 0x04; break;  //720p ntsc
        case 0x21:  ret = 0x08; break;  //720p pal
        case 0x22:  ret = 0x51; break;  //720P@RT ntsc
        case 0x23:  ret = 0x52; break;  //720P@RT pal
        case 0x30:  ret = 0x40; break;  //1080p ntsc
        case 0x31:  ret = 0x80; break;  //1080p pal
        case 0x2B:  ret = 0x11; break;  //HD exc  @ 30P
        case 0x2C:  ret = 0x12; break;  //HD EXC  @ 25P
        case 0x25:  ret = 0x31; break;  //HD EXT  @ 30A
        case 0x26:  ret = 0x32; break;  //HD EXT  @ 24A
        case 0x29:  ret = 0x34; break;  //HD EXT  @ 30B
        case 0x2A:  ret = 0x38; break;  //HD EXT  @ 25B
        case 0x2D:  ret = 0x51; break;  //HD EXC  @ 60P
        case 0x2E:  ret = 0x52; break;  //HD EXC  @ 50P
        case 0x27:  ret = 0x54; break;  //HD EXT  @ 60
        case 0x28:  ret = 0x58; break;  //HD EXT  @ 50
        case 0x35:  ret = 0x71; break;  //FHD EXC @ 30P
        case 0x36:  ret = 0x72; break;  //FHD EXC @ 25P
        case 0x33:  ret = 0x74; break;  //FHD EXT @ 30P
        case 0x34:  ret = 0x78; break;  //FHD EXT @ 25P
//      case 0x3F:  ret = 0x44; break;  //FHD NRT @ 30P
        case 0x40:  ret = 0x81; break;  //QHD AHD @ 30P
        case 0x41:  ret = 0x82; break;  //QHD AHD @ 25P
        case 0x4F:  ret = 0x83; break;  //QHD AHD @ NRT(15P)
        case 0xA0:  ret = 0xA0; break;  //5M AHD @ 12.5P
        case 0xA1:  ret = 0xA1; break;  //5M 20P
        case 0xA2:  ret = 0xA2; break;  //EXT @ 5M @ 12.5p
        case 0x03:
        case 0x04:  ret = 0x90; break;  //AHD @ 3M NRT-18p
        case 0x64:  ret = 0x93; break;  //EXT @ 3M NRT-18p
        case 0x01:
        case 0x02:
            if((g_ck_fmt>>4) == 0x02)   ret = 0x91; //AHD @ 3M RT-30P
            else                        ret = 0x92; //AHD @ 3M RT-25P
        break;  
        default:
        case 0xFF:  ret = 0x00; break;  //not detects
    }
    return ret;
}

（2）.NVP6134的输出模式设置：

输出模式是操作nvp6134_opt_mode结构体，一个6134有两个输出端口，可以独立设置，可以设置为1,2,4路复用模式。

int Set_NVP6134_OutputMode(void)
{
    int i = 0;
    int l_s32Fd = -1;
    int l_s32Ret = 0;
    int l_s32ChipCount = 1;
    nvp6134_opt_mode l_stOutputMode;

    bzero(&l_stOutputMode,sizeof(nvp6134_chn_mode));

    l_s32Fd = open(NVP6134_FILE, O_RDWR);
    if (l_s32Fd < 0)
    {
        printf("[%s:%d] open nvp6134 (%s) fail\n", __func__, __LINE__, NVP6134_FILE);
        return -1;
    }

    for(i=0;i<l_s32ChipCount;i++)
    {
        l_stOutputMode.chipsel = i;
        l_stOutputMode.portsel = 2;
        l_stOutputMode.portmode = NVP6134_OUTMODE_4MUX_SD;
        l_stOutputMode.chid = 0;
        ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_SET_OUTPORTMODE, &l_stOutputMode);
        l_stOutputMode.chipsel = i;
        l_stOutputMode.portsel = 1;
        l_stOutputMode.portmode = NVP6134_OUTMODE_4MUX_SD;
        l_stOutputMode.chid = 0;
        ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_SET_OUTPORTMODE, &l_stOutputMode);
    }

    close(l_s32Fd);

    return 0;
}

6134的输出模式设置需要与海思的VI视频输入设置相互对应，否则也是会接收不到数据。
完整测试程序如下：

/************************************************************
*Copyright (C), 2017-2027,lcb0281at163.com lcb0281atgmail.com
*FileName: nvp6134_debug.c
*Date:     2020-03-01
*Author:   Caibiao Lee
*Version:  V1.0
*Description:测试NVP6134驱动
*Others:
*History:
***********************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>    
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h>

#include "../nvp6134.h"
#include "../video.h"

#define NVP6134_FILE    "/dev/nvp6134"

int Check_NVP6134_VideoInputFMT(void)
{
    int l_s32Fd = -1;
    int i = 0;
    int l_s32Ret = 0;
    nvp6134_input_videofmt stInputFMT;

    bzero(&stInputFMT,sizeof(nvp6134_input_videofmt));

    l_s32Fd = open(NVP6134_FILE, O_RDWR);
    if (l_s32Fd < 0)
    {
        printf("[%s:%d] open nvp6134 (%s) fail\n", __func__, __LINE__, NVP6134_FILE);
        return -1;
    }

    l_s32Ret = ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT, &stInputFMT);
    if(l_s32Ret < 0)
    {
        printf("[%s,%d][l_s32Ret:%d]\n",__FILE__,__LINE__,l_s32Ret);
    }

    close(l_s32Fd);

    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("i=%d videofmt     =0x%x \n",i,stInputFMT.getvideofmt[i]);
        printf("i=%d inputvideofmt=0x%x \n\n",i,stInputFMT.inputvideofmt[i]);
    }

    return 0;
}

int Set_NVP6134_ChannelMode(void)
{
    int i = 0;
    int l_s32Fd = -1;
    int l_s32Ret = 0;
    int l_s32ChipCount = 1;
    nvp6134_chn_mode schnmode;

    bzero(&schnmode,sizeof(nvp6134_chn_mode));

    l_s32Fd = open(NVP6134_FILE, O_RDWR);
    if (l_s32Fd < 0)
    {
        printf("[%s:%d] open nvp6134 (%s) fail\n", __func__, __LINE__, NVP6134_FILE);
        return -1;
    }

    for(i=0;i<l_s32ChipCount*4;i++)
    {
        schnmode.ch = i;
        schnmode.vformat = PAL;
        schnmode.chmode  = NVP6134_VI_960H;
        ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_SET_CHNMODE, &schnmode);
    }

    close(l_s32Fd);

    return 0;
}

int Set_NVP6134_OutputMode(void)
{
    int i = 0;
    int l_s32Fd = -1;
    int l_s32Ret = 0;
    int l_s32ChipCount = 1;
    nvp6134_opt_mode l_stOutputMode;

    bzero(&l_stOutputMode,sizeof(nvp6134_chn_mode));

    l_s32Fd = open(NVP6134_FILE, O_RDWR);
    if (l_s32Fd < 0)
    {
        printf("[%s:%d] open nvp6134 (%s) fail\n", __func__, __LINE__, NVP6134_FILE);
        return -1;
    }

    for(i=0;i<l_s32ChipCount;i++)
    {
        l_stOutputMode.chipsel = i;
        l_stOutputMode.portsel = 2;
        l_stOutputMode.portmode = NVP6134_OUTMODE_4MUX_SD;
        l_stOutputMode.chid = 0;
        ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_SET_OUTPORTMODE, &l_stOutputMode);
        l_stOutputMode.chipsel = i;
        l_stOutputMode.portsel = 1;
        l_stOutputMode.portmode = NVP6134_OUTMODE_4MUX_SD;
        l_stOutputMode.chid = 0;
        ioctl(l_s32Fd, IOC_VDEC_SET_OUTPORTMODE, &l_stOutputMode);
    }

    close(l_s32Fd);

    return 0;
}

int main(void)
{
    Check_NVP6134_VideoInputFMT();
    Set_NVP6134_ChannelMode();
    Set_NVP6134_OutputMode();
    Check_NVP6134_VideoInputFMT();
}

原文链接：https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/104431047

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