嵌入式开发入门—Linux_专栏

第一部分嵌入式Linux简介:

首先，不知道大家知不知道嵌入式linux设备运行的话一般需要哪几个组成模块？

一、嵌入式Linux设备如何在运作——Uboot

第一部分是BootLoader，它是作为一个刚刚开机的引导程序。Uboot也是BootLoader的一种，主要有以下几个作用：

Uboot本质上是一个裸机程序（没有操作系统的程序，开机只能单一运行）
Uboot主要是用来启动操作系统的内核
Uboot负责部署整个计算机系统，例如传参、分配OS内存
Uboot负责硬件初始化。例如串口打印、擦除、烧写flash等
Uboot提高一个命令行界面供人来操作

总之，Uboot的作用就是启动内核，内核运行起来后，它的任务也就完成了。

二、嵌入式Linux设备如何在运作——Kernel

Uboot加载成功后就到了Kernel这一步，kernel的作用就是将软硬件联系起来。大家都知道光光靠一个CPU硬件是没有什么用的，必须要靠内核去支配。

Kernel（内核）的5个子系统：

进程调度：多线程操作以为是并行的，实际上是串行的，根据优先级进行调度，约10ms调度一次
内存管理：CPU提供内存管理，操作系统将这块的物理地址和虚拟地址之间做一个映射，我们平时开发的程序操作都是虚拟地址，只有到驱动层开发的时候才是物理地址。
虚拟文件系统：嵌入式设备中有很多的文件系统，不过对我们开发者来说，这些文件系统不需要关心怎么去操作，一般都是通过虚拟文件系统来统一操作。
网络接口：主要包括网络通信协议和网络设备驱动。
进程通信：方式很多，如文件和记录锁定、管道、FIFO、消息队列、信号灯，共享内存。

总之，Kernel（内核）是软件和硬件之间连接的“桥梁”，有了内核才能做应用程序的开发。

三、嵌入式Linux设备如何在运作—— rootfs（文件系统）

平时打包一个设备，发布一个固件、文件系统等一般都是自己独立去做的。比如bin文件，就是做一些二进制文件，像最简单的ios等等就是放在bin文件里面的。再比如dev，他就是动态生成的，像串口和其他的设备会生成在dev里面。还要重点说一下proc，内核以及进程信息的虚拟文件系统都是存在这个里面的。其他的介绍大家可以参考下图：

四、嵌入式Linux软件开发环境

从上图可以看出：嵌入式Linux软件开发环境基本是从PC端开始写软件，编译过后，通过U盘或者网络文件系统放到嵌入式设备中运行。

五、代码编译的流程

预处理:展开头文件、宏替换、去掉注释(test.i main .i)
编译:检查语法，生成汇编 (test.s main .s)
汇编:汇编代码转换机器码 (test.o main.o)
链接:接到一起生成可执行程序 (a.out)

六、嵌入式开发的方向

(1)底层驱动的开发（大方向）：开发出硬件设备然后调试
(2)中间件的开发：可划分为应用程序里面的一种。海思这块，就是属于中间件的开发。
(3)应用程序的开发

　界面类 Qt、minigui等
　流媒体协议RTSP、RTMP、GB28181等
　行业协议 104/376规约、JT1078/808等
　交叉编译 opencv等

第二部分海思平台简介：

一、海思平台概述

海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP)，可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理，并对应用软件直接提供MPI（MPP Programe Interface）接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能：输入视频捕获、H.264/MJPEG/JPEG/MPEG4 编码、H264/H.265/VC1/MPEG4/MPEG2/AVS 解码、视频输出显示、视频图像前处理（包括去噪、增强、锐化）、编码码流叠加 OSD、视频侦测分析、智能分析、音频捕获及输出、音频编解码等功能。