高质量的图像处理使人工智能如虎添翼

A-小鲸鱼 2020-06-18 09:34:12 2148

人工智能(基于机器视觉)的有效性能,来自于高质量的图像处理

依赖于机器视觉的人工智能解决方案,需要高质量的图像数据输入,这一点对于道路场景尤为重要。

当一个视觉感知方案所采集的交通灯和行人图像布满噪点和显得模糊时,算法所作出的任何决定都是存疑的,它提供的所有警告也都不太可靠。

然而,当同样的视觉感知方案,如果从一开始所采集的图像是高质量的,算法输出的准确度也会明显提高。它将能够更好地识别所处环境中的物体,对复杂的场景进行评估,并做出及时的事件响应和预测。

简而言之,高质量的图像处理,有利于更精准的决策。

将近二十年来,Ambarella 一直在持续改进自己日臻完善的图像处理流水线——通过独创而复杂的图像处理技术,将传感器输出的 RAW 数据复原为栩栩如生的图像。在这些年里,我们将开发最畅销摄像机所获得的经验和技术积累,都投入对图像质量要求最高的细分市场中。例如最初的 GoPro Hero 运动相机系列;大疆高端幻影无人机系列的摄像头;Ring、Nest、博世(Bosch)和康卡斯特(Comcast)等一系列品牌的安防摄像头;丰田、福特、本田等汽车制造商在其汽车内置的行车记录仪等等。

“二十年来,Ambarella一直在完善自己的图像处理流程——通过独特而复杂的图像处理,将原始图像RAW数据转换为全新的图像。”

尽管机器视觉应用程序对于图像数据的要求和人类双眼“看见”目标物体有所不同,但这并没有降低高质量图像处理技术的重要性——事实上,这些技术将会变得更加重要,尤其是在道路上人命关天的那一瞬间。例如,高动态范围(HDR)图像处理技术可在高亮暗对比的,传统视觉感知技术难以胜任的场景中助力 ADAS 系统,如车辆从隧道中出来的那一刹那。相关的图像技术还可以帮助 ADAS 系统在低光照环境、雨雪雾等不良天气条件下表现良好。


上面隧道场景对比显示了 HDR 处理的优越之处。

HDR、色彩、色调映射、锐度滤镜以及更多不同参数,可按照人工智能(如视觉感知)或人眼观察 (如视频预览) 进行不同调整。我们的图像处理过程可灵活支持这两种应用。

不管怎样的应用案例,我们永远把图像质量放在首位。我们通过与一些世界领先的 ADAS 软件团队的项目合作,不断积累宝贵的行业经验,持续不断改进和完善我们的技术,以确保使用我们处理器的汽车解决方案(如行驶记录、ADAS、 DMS、智能电子后视镜和自动驾驶所有级别),得益于我们多年“精雕细琢”并经过大量现场测试,成熟可靠的图像技术。

我们的图像处理流水线为什么与众不同?
  • 图像动态范围可达到120 dB (甚至更高)
  • 杰出的局部色调映射算法保留了整体的对比度,同时又可以清楚表现黑暗/阴影的细节
  • 宽频响应技术(支持940 nm 近红外光处理)可在低可见光照时使用红外光提供额外信息
    -灵活支持RGGB, RCCB, RGBIR等CMOS传感器格式
  • 灵活的3D色彩映射表提高了基本的色彩准确度
  • 稳健的降噪和锐化的FIR滤波器设计
  • 检测和应对复杂环境条件的特定算法:
    -对面车灯带来的眩光
    -低光照
    -阴影
    -雨雾天气
    -光照突变 (例如,出隧道那一刻)
    -镜头污垢
  • 超低延时
    -我们的人工智能加速器 CVflow® 可使得机器视觉处理同步于 ISP 图像处理,丝毫不影响速度
  • 专用于人类视觉(观察)和机器视觉(感知)的相关应用(亦可同时支持两者的应用),如 ADAS +行车记录和带有盲区检测的电子后视镜

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