嵌入式linux系统CPU占用率100%，如何优化？

步骤 1.在单板上运行telnetd&，打开telnet服务。

步骤 2.运行应用程序，在程序正常运行的状态下（不要按CTRL+Z把程序放到后台），telnet登录单板。

步骤 3.在telnet终端上运行”top –d 1”，查看哪个pid的线程CPU占有率最高，记下这个值。

步骤 4.按’q’退出top，或者另外再起一个telnet终端登录单板。

步骤 5.在telnet终端上运行gdb，不需要带任何参数，进入gdb命令行后，输入“attach pid”，这里的pid指步骤3中记录下的pid的值。Attach完成后，输入bt full，查看堆栈信息，一般情况下，堆栈的最顶端（最先打印出来的那几个函数）就是CPU占用最高的那个线程的函数。检查一下这个线程的循环里面是否有没有释放CPU的操作，加上usleep(20000)或者使用其他方式在这个线程里面出让CPU。

步骤 6.重新编译程序，验证CPU占用率是否有下降，如果没有，重复步骤 2至步骤 6。