MCP2515在Hi3521D上的调试

近期要在板子上要用到SPI接口的mcp2515，hi3521d采用了linux3.18.20的内核，使用了设备树的方式加载驱动。不算复杂，调了2天搞完了。

内核修改

1.注意RESET脚控制，为海思的控制方法
2.注意MCP2515使用的晶振，内核里面配置对应的时序
3.中断方式采用海思的控制方式
4.开启内核can支持及SPI的mcp2515驱动,mcp2515里面本身有个bug也一并修正了
5.修改驱动适配3521D，采用动态加载的方式
其核心初始化代码如下：

static __init int mcp251x_spi_init(void)
{
    char spi_name[16];
    struct spi_master *master;
    struct device*      dev;
    struct spi_device *spi;

    master = spi_busnum_to_master(0);
    if (!master) {
        printk("spi_busnum_to_master failed\n");
        return -ENODEV;
    }
    snprintf(spi_name, sizeof(spi_name), "%s.%u", dev_name(&master->dev), 1);
    dev = bus_find_device_by_name(&spi_bus_type, NULL, spi_name);
    if (dev == NULL) {
        dev_err(NULL, "chipselect %d has not been used\n", 1);
        return  -ENXIO;
    }

    spi = to_spi_device(dev);
    if (spi == NULL) {
        dev_err(dev, "to_spi_device() error!\n");
        return -ENXIO;

    }
    mcp251x_device = spi;
    put_device(dev);
    return mcp251x_can_probe(spi);

}

static __exit void mcp251x_spi_exit(void)
{   
    if(mcp251x_device!=NULL)
        mcp251x_can_remove(mcp251x_device);
}

can测试

由于hi3521d内置的busybox里面没有带ip命令，并且config里面也没有配置所以需要移植一个iproute2，我这里选择的版本是3.18.0随后交叉编译一份canutils.

回环测试指令如下：

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
ip link set can0 up
candump can0 &
cansend can0 123#11223344556677 

正式测试（PC上接个USB的can模拟器）

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 125000 
ip link set can0 up
candump can0 &
cansend can0 123#11223344556677