Hi3531 GPIO驱动中断示例

对于海思的GPIO分组深恶痛绝，而且根据我的实际测试GPIO_RIS寄存器说明还写反了。测试代码用的是边沿触发，电平触发测试了始终有问题，在保持某电平(高或低)中断会一直触发很头疼清除了中断寄存器GPIO_IC也不行！！！！

约定GPIO号，对其分组形式做了一层处理以下是公式:
*gpio = base8+offset*
base：组号 ，offset：偏移
例如：GPIO15_2得到的GPIO号就是158+2=122
测试代码如下:

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqreturn.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/io.h>

#define DEBUG

#ifdef DEBUG
# define PRINTK(fmt, arg...)  printk(fmt, ##arg)
#else
# define PRINTK(fmt, arg...)  do {} while(0)
#endif

#define GPIO_15_BASE   0x20240000       //for GPIO15
#define GPIO_DATA(o)   IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + (1<<(o+2)))
#define GPIO_DIR       IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x400)
#define GPIO_IS        IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x404)
#define GPIO_IBE       IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x408)
#define GPIO_IEV       IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x40C)
#define GPIO_IE        IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x410)      
#define GPIO_RIS       IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x414)     
#define GPIO_MIS       IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x418)      
#define GPIO_IC        IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x41C)     
#define GPIO_AFSEL     IO_ADDRESS(GPIO_15_BASE + 0x420)      

#define GPIO_15_2       122
#define GPIO_15_3       123
#define GPIO_IRQ            116

struct gpc_dev {
    spinlock_t      lock; 
    struct miscdevice *misc_dev;
};

struct miscdevice this_misc =   
{  
    .minor  =   MISC_DYNAMIC_MINOR,  
    .name   =   "higpio",  
    .nodename = "higpio"  
};  

struct gpc_dev dev = 
{
    .misc_dev = &this_misc,
};

static int gpio_offset(int gpio, int *offset)
{
    if(offset)
        *offset = gpio%8;
    return 0;   
}

static int get_value(int gpio)
{
    int offset; 
    if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0)
        return -1;

    return readl(GPIO_DATA(offset)) & (1<<offset)? 1 : 0;
}

static int gpio_input(int gpio)
{
    u32 value;
    int offset;

    if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0)
        return -1;

    spin_lock(&dev.lock);

    value = readl(GPIO_DIR);
    value &= ~(1<<offset);
    writel(value, GPIO_DIR);

    spin_unlock(&dev.lock);

    return 0;
}

static int regs_set_gpio_irq_type(int gpio, unsigned int trigger)
{
    u32 value, val;
    unsigned long flags;
    int offset;

    if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 )
        return -1;

    spin_lock_irqsave(&dev.lock,flags);

    value = readl(GPIO_IS);
    if (trigger & (IRQ_TYPE&#95;LEVEL_HIGH | IRQ_TYPE&#95;LEVEL_LOW)) {
        value |= (1<<offset);
         PRINTK("trigger is level\n");
    }
    else { 
        value &= ~(1<<offset);
         PRINTK("trigger is edge\n");
    }
    writel(value, GPIO_IS);

    value = readl(GPIO_IBE);
    if ((trigger & IRQF_TRIGGER_RISING) && (trigger & IRQ_TYPE&#95;EDGE&#95;FALLING)) {
        value |= (1<<offset);
        PRINTK("trigger both\n");
    }
    else {
        value &= ~(1<<offset);
        val = readl(GPIO_IEV);
        if( trigger & (IRQ_TYPE&#95;LEVEL_LOW  | IRQ_TYPE&#95;EDGE&#95;FALLING))
            val &= ~(1<<offset);
        else
            val |= (1<<offset);
        writel(val, GPIO_IEV);
    }
    writel(value, GPIO_IBE);

    spin_unlock_irqrestore(&dev.lock, flags);
    return 0;
}

static int regs_enable&#95;gpio_irq(int gpio)
{
    u32 value;
    unsigned long flags;
    int offset;

    if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 )
        return-1;

    spin_lock_irqsave(&dev.lock,flags);

    writel(0xff, GPIO_IC);

    value = readl(GPIO_IE);
    value |= (1<<offset);
    writel(value, GPIO_IE);

    spin_unlock_irqrestore(&dev.lock, flags);
    return 0;
}

static void regs_clean_gpio_irq(int gpio)
{
    int offset;
    u32 value;

    if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 )
        return ;
    value = readl(GPIO_IC);
    value |=(1<<offset);
    writel(value, GPIO_IC);
}

static void regs_disable&#95;gpio_irq(int gpio)
{
    u32 value;
    unsigned long flags;
    int offset;

    if(gpio_offset(gpio, &offset) !=0 )
        return;

    spin_lock_irqsave(&dev.lock,flags);
    value = readl(GPIO_IE);
    value &= ~(1<<offset);
    writel(value, GPIO_IE);
    spin_unlock_irqrestore(&dev.lock, flags);
}

static irqreturn_t this_irq_handler(int irq, void* dev_id)
{
    u32 value;
    int i, gpio=120;

    value = readl(GPIO_RIS);

    PRINTK(KERN_NOTICE "gpio：irq=%d, value=%xn",irq, value);

    for(i=0;  i<8; i++) {
        if(value & 0x1){ 
                gpio += i;
                break;
        }
        else {
                value=value>>1;
       }
    }           
    PRINTK(KERN_NOTICE "gpio：gpio=%d\n",gpio);
    regs_clean_gpio_irq(gpio);

    return IRQ_HANDLED;
}

static int this_enable&#95;irq(void)
{
        int err = 0;
        gpio_input(GPIO_15_2);    //设置GPIO_15_2为输入
        gpio_input(GPIO_15_3);
        regs_set_gpio_irq_type(GPIO_15_2, IRQ_TYPE&#95;EDGE&#95;FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING);  //设置为单边沿的下降沿出发
        regs_set_gpio_irq_type(GPIO_15_3, IRQ_TYPE&#95;EDGE&#95;FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING); //设置为单边沿的下降沿出发
        regs_enable&#95;gpio_irq(GPIO_15_2);      //使能GPIO中断
        regs_enable&#95;gpio_irq(GPIO_15_3);    //使能GPIO中断
        err = request_irq(GPIO_IRQ, this_irq_handler, 0, "higpio", NULL);
        if (err != 0) {
            PRINTK(KERN_ERR "gpc: failed to request irq, err: %d\n", err);
            err = -EBUSY;
        }   
    return err;
}

static void this_disable&#95;irq(void)
{
        regs_disable&#95;gpio_irq(GPIO_15_2);
        regs_disable&#95;gpio_irq(GPIO_15_3);
        free&#95;irq(GPIO_IRQ, NULL);
}

static int __init gpio_init(void)
{
    int err;

    if(this_enable&#95;irq() !=0)
        return -EBUSY;

    spin_lock_init(&dev.lock);
    err = misc_register(dev.misc_dev); 
    return err;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
    this_disable&#95;irq();
    misc_deregister(dev.misc_dev);  
}

module&#95;init(gpio_init);
module&#95;exit(gpio_exit);

MODULE&#95;AUTHOR("GoodMan<2757364047@qq.com>");
MODULE&#95;LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE&#95;VERSION("V1.00");
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
<
登录后即可复制