科学家开发摄像机和雷达组合式模块 提高自动驾驶安全

ebaina_ 2019-06-05 09:23:47 2010

据外媒报道称,柏林弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)的研究人员近日正在开发一种摄像机和雷达组合式模块,其响应速度比人类驾驶员快160倍。 KameRad项目主要是在提高自动驾驶的安全性。

弗劳恩霍夫研究所和与微集成研究所IZM与来自行业的所有合作伙伴(InnoSenT,Silicon Radar,Jabil Optics Germany,A V L,John Deere)和研究机构(Fraunhofer开放式通信系统研究所FOKUS,DCAITI)合作开发相机雷达模块,可以更快地捕捉交通状况的变化。

据密歇根大学(University of Michigan)的一项研究显示,这款比智能手机还小的装置的反应时间不到10毫秒,比目前的传感器系统快50倍,比普通人类驾驶员快160倍。新系统的真正创新是其集成的信号处理能力。这使得所有处理都可以直接在模块内进行,系统选择性地过滤来自雷达系统和立体相机的数据,使得处理可以立即发生或者有意地延迟直到后续处理阶段。

能够识别非相关信息,但不会转发出去。采用传感器融合技术将摄像机和雷达的数据进行融合。然后,神经网络根据机器学习技术评估数据并确定实际交通影响。因此,该系统不需要向车辆发送状态信息,只需要发送反应指令,就可以以这种重要信号来解决车辆的公交线路,比如检测到一个小孩突然跑到路上。

RF和智能传感器系统部门负责人Christian Tschoban补充说:“集成信号的处理大大缩短了其行动的时间。”

Tschoban与同事一起致力于KameRad项目。该团队准备开发一个看起来像灰色的盒子,且具有“右眼”和“左眼”的立体摄像机,并且该项目将持续到2020年。在此之前,项目合作伙伴A V L List GmbH和DCAITI将测试一个初始原型,将在柏林的道路开始测试。Tschoban表示,他希望几年后,这款“灰盒子”将成为每辆车的标准配置,为自动化的城市内交通带来更多安全保障。

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