MIT机器人进化到第三代 可只靠触觉爬上凶险的楼梯

易百纳技术社区 2018-07-09 10:15:59 2410

易百纳技术社区讯 MIT机器人进化到第三代,可只靠触觉爬上凶险的楼梯。外界人士很好奇,他们很想知道不让它睁眼的原因,Sangbae Kim是这款机器人的制造者,他在接受采访的时候表示,在现实生活中,机器人要解决很多问题,因此其不能过分依赖那些摄像头,其实视觉数据比较复杂。

MIT团队之前打造出一款机器人,名为Cheetah ,据了解,研究者们对这款机器人进行了升级,其已经发展到第三代,Cheetah 3身上并没有安装太多摄像头,即使楼梯上还有一些施工残留物,它也能够闭着眼睛爬上去,团队成员有自己的想法,他们希望机器人不要过度依赖视觉。
从外形看,Cheetah 3就像一只豹子,其体重约为四十公斤,就算看不见,其依旧能够轻松处理遇到的问题。闭眼走楼梯对人类来讲是一件非常困难的事,大家一定会觉得很恐怖。
但Cheetah 3似乎无所畏惧,即使外部环境经常发生变化,其依旧可以保持平衡,团队成员表示让该机器人通过碎石地是一件非常容易的事情,因为他们之前已经进行过测试,不论是强行拽拉,还是用力捅,其都能稳步前行,当只能用三条腿走路的时候,它看上去有些“疲惫”,但还是很稳。
也就是说,视觉不会对其产生重大影响。外界人士很好奇,他们很想知道不让它睁眼的原因,Sangbae Kim是这款机器人的制造者,他在接受采访的时候表示,在现实生活中,机器人要解决很多问题。
因此其不能过分依赖那些摄像头,其实视觉数据比较复杂,而且还不够精确,如果机器人太依赖视觉,那么就需要花费时间收集位置数据,这样会降低效率,研究者们希望其好好利用自己获得的触觉信息,这样就能应付一些突发生状况。
Kim团队已经成功开发出新算法,一种名为接触检测算法,能够让机器人调整步伐,另外一种是预测算法,能够让机器人决定之后的行动。研究者将两种算法结合在一起,机器人就算处于高速状态下也能够保持平衡,闭眼前行更不是难事。
 
易百纳技术社区原创文章未经本网允许,私自转载者本网保留追究其版权责任的权利!
声明:本文内容由易百纳平台入驻作者撰写,文章观点仅代表作者本人,不代表易百纳立场。如有内容侵权或者其他问题,请联系本站进行删除。
红包 点赞 收藏 评论 打赏
评论
0个
内容存在敏感词
手气红包
    易百纳技术社区暂无数据
相关专栏
关于作者
易百纳技术社区

易百纳技术社区

暂无个性签名~

原创1.8k
阅读424.8w
收藏52
点赞102
评论253
打赏用户 0
我要创作
分享技术经验,可获取创作收益
分类专栏
置顶时间设置
结束时间
删除原因
  • 广告/SPAM
  • 恶意灌水
  • 违规内容
  • 文不对题
  • 重复发帖
打赏作者
易百纳技术社区
易百纳技术社区
您的支持将鼓励我继续创作!
打赏金额:
¥1易百纳技术社区
¥5易百纳技术社区
¥10易百纳技术社区
¥50易百纳技术社区
¥100易百纳技术社区
支付方式:
微信支付
支付宝支付
易百纳技术社区微信支付
易百纳技术社区
打赏成功!

感谢您的打赏,如若您也想被打赏,可前往 发表专栏 哦~

举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

审核成功

发布时间设置
发布时间:
是否关联周任务-专栏模块

审核失败

失败原因
备注
拼手气红包 红包规则
祝福语
恭喜发财,大吉大利!
红包金额
红包最小金额不能低于5元
红包数量
红包数量范围10~50个
余额支付
当前余额:
可前往问答、专栏板块获取收益 去获取
取 消 确 定

小包子的红包

恭喜发财,大吉大利

已领取20/40,共1.6元 红包规则

    易百纳技术社区