蝠鲼机器人横空出世 借助胸鳍水下游十小时
易百纳技术社区讯 蝠鲼机器人横空出世,借助胸鳍水下游十小时。蝠鲼机器人可以进行营救以及搜索等相关工作,而且能够在水下进行检测以及调查,最惊人的是,其可以通过集群的方式进行相关部署,这样就可以让调查和搜索工作更加快捷。
蝠鲼是大海里面非常优雅的生物,在滑行的时候可以说一点都不费力气,就算在汹涌的激流当中也可以比较高效的进行游动,新加坡的国立大学相关研究员发明了一种机器人,其可以对蝠鲼进行模拟。
研究员们称呼其“蝠鲼机器人”,长度大约是35厘米,宽度是63厘米,重量大致是680克,它的胸鳍中带着电动马达,这样就可以获得动力,借助胸鳍可以在水中畅游十个小时。
Chew Chee Meng是国立大学的副教授,他表示蝠鲼这种生物可以说是一种游泳健将,现在很多水下的潜艇用到的是比较传统的推进器,是螺旋桨式,因此研究人员们就希望能够研制出一种能够进行代替的方式。
蝠鲼机器人可以进行营救以及搜索等相关工作,而且能够在水下进行检测以及调查,最惊人的是,其可以通过集群的方式进行相关部署,这样就可以让调查和搜索工作更加快捷,工程师们过去花费了两年时间来对四十个不一样的胸鳍设计去测试,希望能够体现出蝠鲼在行动时候具备的推力。
该机器人在水池中进行测试的时候机动性已经很好,速度最快可以到每秒2.3英尺,就相当于是每小时1.6英里。机器人的形状和现实中的蝠鲼一致,宽并且扁平,这样就可以在腹部安装更多的传感器,Meng表示鱼鳍设计似乎有着更多的好处。
除了在水草方面影响比较小之外,形成的湍流也比推进器要少,这也就是说其带给海洋的影响较少。工程师们希望对这种机器人在海洋中进行测试,这样就可以得到在不同深度里面相关能力的数据,在完成优化以及机动性之后希望对实时感知以及传感器进行探索,这样有利于进行航行自动化。
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